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En tanto que la teoría de control convencional se basa en la relación entrada-salida, o función de transferencia, la teoría de control moderna se basa en la descripción de las ecuaciones de un sistema en términos de n ecuaciones diferenciales de primer or
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"Ya te quieren. Sé simplemente la doncella que eres para mí y te querrán más."
Frase por Emily Dickinson
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